Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop /

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El control de sistemas ca ́oticos sub-actuados como el p ́endulo rotatorio no es una tarea sencilla. Cuando la planta se fabrica f ́ısicamente, esta cuenta con fen ́omenos no lineales como fricci ́on est ́atica y backlash. Agregado a todo lo anterior, cuando se dise ̃na un controlador, resulta dif...

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Bibliographic Details
Main Author: Millán Guerrero, Horacio Alain
Other Authors: Murrieta Rico, Fabian Natanael
Language:spa
Published: Universidad Autónoma de Baja California. 2022
Subjects:
Mecatrónica||lemb||Tesis y disertaciones académicas|| Maquinaria automática||lemb||Tesis y disertaciones académicas|| Control automático||lemb||Tesis y disertaciones académicas
TJ163.12 M55 2022
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9544
https://doi.org/10.57840/uabc-126
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https://hdl.handle.net/20.500.12930/9544
https://doi.org/10.57840/uabc-126

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