Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop /
El control de sistemas ca ́oticos sub-actuados como el p ́endulo rotatorio no es una tarea sencilla. Cuando la planta se fabrica f ́ısicamente, esta cuenta con fen ́omenos no lineales como fricci ́on est ́atica y backlash. Agregado a todo lo anterior, cuando se dise ̃na un controlador, resulta dif...
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Universidad Autónoma de Baja California.
2022
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Online Erişim: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9544 https://doi.org/10.57840/uabc-126 |
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