Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop /

Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop /

El control de sistemas ca ́oticos sub-actuados como el p ́endulo rotatorio no es una tarea sencilla. Cuando la planta se fabrica f ́ısicamente, esta cuenta con fen ́omenos no lineales como fricci ́on est ́atica y backlash. Agregado a todo lo anterior, cuando se dise ̃na un controlador, resulta dif...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Millán Guerrero, Horacio Alain
Tác giả khác: Murrieta Rico, Fabian Natanael
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: Universidad Autónoma de Baja California. 2022
Những chủ đề:
Mecatrónica||lemb||Tesis y disertaciones académicas|| Maquinaria automática||lemb||Tesis y disertaciones académicas|| Control automático||lemb||Tesis y disertaciones académicas
TJ163.12 M55 2022
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9544
https://doi.org/10.57840/uabc-126
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Internet

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9544
https://doi.org/10.57840/uabc-126

Những quyển sách tương tự