Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles

En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Rubio Pecasso, Wilbert
Outros autores: López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián
Idioma:spa
Publicado: 2021
Materias:
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Descripción
Sumario:En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos