Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles

Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles

En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Rubio Pecasso, Wilbert
Muut tekijät:	López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián
Kieli:	spa
Julkaistu:	2021
Aiheet:	Robots Programación Sincronización Ingeniería Tesis y disertaciones académicas TJ211.35 R82 2018
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
Tekijä: Hernández Valente, Erik Abraham
Julkaistu: (2021)

Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
Tekijä: Rubio Pecasso, Johnny
Julkaistu: (2022)

Optimización de paso de barrido tridimensional a través de algoritmo genético
Tekijä: Torreblanca Sánchez, Marco Antonio
Julkaistu: (2021)

Arquitectura abierta para el Robot Mitsubishi Melfa RV-E2 :
Tekijä: Díaz González, César Noel
Julkaistu: (2021)

Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
Tekijä: Sanay Robles, Kuotaro
Julkaistu: (2021)

Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles
Tekijä: Cetina Denis, Juan José
Julkaistu: (2022)

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Tekijä: Lozano Maravilla, José Ignacio
Julkaistu: (2022)

Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
Tekijä: Vara Herrera, York Alfredo
Julkaistu: (2021)

Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles
Tekijä: Martínez Soto, Ricardo
Julkaistu: (2021)

Desarrollo de una plataforma experimental para el modelo cinemático de un AGV con carga variable /
Tekijä: García Gutiérrez, Xavier de Jesús
Julkaistu: (2022)

Sincronización de estro en dos grupos de cabras criollas, utilizando derivados sintéticos de progesterona
Tekijä: Vázquez Hernández, Julio César
Julkaistu: (2021)

Sincronización de sistemas complejos
Tekijä: Posadas Castillo, Cornelio
Julkaistu: (2021)

Development of a mechatronic system for humanoid robot that allows to emulate the movement of the neck of human beings
Tekijä: López Cortés, Francisco José, et al.
Julkaistu: (2019)

Sincronización de redes complejas con nodos caóticos de orden entero y fraccional
Tekijä: Acosta del Campo, Oscar Ricardo
Julkaistu: (2021)

Object recognition based on distributed scanning of a mobile robotic group using 3D optical technical vision system
Tekijä: Ivanov, Mykhailo
Julkaistu: (2021)

Sincronización de múltiples sistemas caóticos y su aplicación en redes de comunicaciónes seguras
Tekijä: Serrano Guerrero, Hazael
Julkaistu: (2021)

Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1
Tekijä: Sánchez Osuna, José Armando
Julkaistu: (2021)

Diseño y fabricación de un accesorio de robot para manipular probetas a alta temperatura
Tekijä: Pimentel Mendoza, Alex Bernardo
Julkaistu: (2021)

Sincronización robusta de arreglos de sistemas dinámicos con términos no lineales fuertes
Tekijä: González Solis, Ernesto Victor
Julkaistu: (2021)

Study on Creativity Related to the Ability of University Programmers
Tekijä: Islas Torres, Claudia, et al.
Julkaistu: (2019)

PAEPOO
Tekijä: Marrufo López, Saul
Julkaistu: (2021)

Grado de sincronización de estro alcanzado utilizando progestagenos durante 12 dias en cabras criollas primiparas y multiparas en el Valle de Mexicali
Tekijä: Woolfolk Galindo, José Armando
Julkaistu: (2021)

Monitoreo satelital de la superficie del océano y su aplicación en cruceros oceanográficos /
Tekijä: Cabrera Ramos, Carlos Eduardo
Julkaistu: (2022)

A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments
Tekijä: Torres-Ventura, José, et al.
Julkaistu: (2018)

Sincronización de láseres
Tekijä: Aguilar Yáñez, Alejandro
Julkaistu: (2021)

Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización
Tekijä: González Solís, Ernesto Víctor
Julkaistu: (2021)

Red de agua potable y alcantarillado sanitario del Fracc. Turistico "Argel" /
Tekijä: Lucero Rubio, Manuel Angel.
Julkaistu: (2023)

Programación de la producción para casos especiales en un taller de flujo híbrido
Tekijä: Yaurima Basaldúa, Victor Hugo
Julkaistu: (2021)

Relación entre la actividad de "La Bufadora" y variables físicas oceanográficas (oleaje y marea), en la península de Punta Banda, Ensenada, Baja California, México /
Tekijä: Juárez Araiza, Braulio.
Julkaistu: (2022)

Programming Languages and Development of Key Competences. Systematic Review
Tekijä: Tejera-Martínez, Francisca, et al.
Julkaistu: (2020)

Estructura y composición del matorral costero de Baja California, durante los dos primeros años postfuego /
Tekijä: Cruz Alonso, Yrma
Julkaistu: (2022)

Sistematizan en una base de datos de la flora esclerófila de la vegetación mediterránea de Baja California /
Tekijä: Arreola Viera, Lourdes Araceli.
Julkaistu: (2022)

La relación entre el oleaje y el viento a partir de observaciones en San Felipe, B. C. /
Tekijä: Larios Castillo, Sergio Ignacio
Julkaistu: (2022)

Descripción del clima del oleaje para las costas mexicanas del Océano Pacifico en los estados de Baja California, Colima, Michoacán y Guerrero /
Tekijä: Oropeza Rosales, Fernando
Julkaistu: (2022)

Diseño de un sistema de servicios sustentables para los talleres de carroceria en México
Tekijä: Zavala Reyna, Andrea Guadalupe
Julkaistu: (2021)

Planificación de la producción en un taller de flujo híbrido con resultados estocásticos de una operación intermedia
Tekijä: Ramírez Rodríguez, Salvador
Julkaistu: (2021)

Formas biológicas de las plantas vasculares dominantes del matorral costero del ejido Nativos del Valle de Mexicali, B.C.
Tekijä: Cruz Mendoza, Martha Imelda
Julkaistu: (2022)

Estudio de vocación de uso del suelo en el área de El Rosario, B.C. /
Tekijä: Munguia Bastidas, Victor Manuel.
Julkaistu: (2021)

Plantas vasculares del ejido Nativos del Valle de Mexicali, B. C. /
Tekijä: Rascon Heimpel, Gustavo Alfonso.
Julkaistu: (2021)

Plantas vasculares del ejido Nativos del Valle de Mexicali, B. C. /
Tekijä: Arellano Garcia, Jose de Jesus.
Julkaistu: (2022)

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Última modificación: Marzo - 2024 www.uabc.mx