Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles

En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos

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Main Author: Rubio Pecasso, Wilbert
Other Authors: López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián
Language:spa
Published: 2021
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