Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles

En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos

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Autore principale: Rubio Pecasso, Wilbert
Altri autori: López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián
Lingua:spa
Pubblicazione: 2021
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