Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

En esta tesis se resuelve el problema de teleoperación bilateral para sistemas donde el efecto de retardo en el medio de comunicación se considera despreciable. Se propone una estructura de control robusta basada en una técnica de sincronización por modos

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Autore principale: González Solís, Ernesto Víctor
Altri autori: Rosas Almeida, David Isaías
Lingua:spa
Pubblicazione: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
Soggetti:
Tesis y disertaciones académicas
TJ213 G65 2017
Control automático
Automatización
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