Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

En esta tesis se resuelve el problema de teleoperación bilateral para sistemas donde el efecto de retardo en el medio de comunicación se considera despreciable. Se propone una estructura de control robusta basada en una técnica de sincronización por modos

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	González Solís, Ernesto Víctor
Tác giả khác:	Rosas Almeida, David Isaías
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
Những chủ đề:	Tesis y disertaciones académicas TJ213 G65 2017 Control automático Automatización
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Diseño de un sistema automático de transferencia integrado a red industrial CAN-BUS
Bằng: Castañeda, Ana María
Được phát hành: (2021)

Diseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos /
Bằng: Villa Hinojoza, Carlos
Được phát hành: (2023)

Diseño e implementación de controladores robustos sin medición de velocidad para seguimiento de trayectoria en sistemas mecánicos
Bằng: Medina Barrera, Misael Hali
Được phát hành: (2021)

Control de una clase de sistemas subactuados
Bằng: Gámez Moreno, Carlos Ramón
Được phát hành: (2021)

Diseño e implementación de controladores con convergencia en tiempo finito para seguimiento de trayectoria en sistemas neumáticos
Bằng: Chávez Cimentales, Jorge Alberto
Được phát hành: (2021)

Control de un sistema masa-resorte-amortiguador de dos grados de libertad con holgura mecánica
Bằng: Mora Camacho, Mario
Được phát hành: (2021)

Diseño, instrumentación y control de un mecanismo de dos grados de libertad
Bằng: Mora Camacho, Mario
Được phát hành: (2021)

Estimación de parámetros en sistemas mecánicos basada en el control equivalente
Bằng: Espinoza Carballo, Karla Dennise
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de procedimientos automatizados para habilitar una fresadora vertical CNC de 3 ejes a su operación sincronizada en 5 ejes /
Được phát hành: (2021)

Object recognition based on distributed scanning of a mobile robotic group using 3D optical technical vision system
Bằng: Ivanov, Mykhailo
Được phát hành: (2021)

Sincronización robusta de arreglos de sistemas dinámicos con términos no lineales fuertes
Bằng: González Solis, Ernesto Victor
Được phát hành: (2021)

Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop /
Bằng: Millán Guerrero, Horacio Alain
Được phát hành: (2022)

Implementación de un sistema integral de biblioteca /
Bằng: Torres Aguirre, Victor Manuel
Được phát hành: (2021)

Desarrollo e implementación de un controlador de potencia para un sistema Scheffer-Stirling a través de la variación del volumen muerto
Bằng: Islas Pereda, Saúl
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de una plataforma experimental para el modelo cinemático de un AGV con carga variable /
Bằng: García Gutiérrez, Xavier de Jesús
Được phát hành: (2022)

Diseño conceptual de un sistema de información energética para Baja California
Bằng: Pérez Pelayo, Laura Janet
Được phát hành: (2021)

Diseño de celdas mediante técnicas de manufactura esbelta en las áreas de producción de ascotech
Bằng: Elizondo, Luis Alfredo
Được phát hành: (2021)

Propuesta de un modelo de manufactura automatizado integrado en red industrial Can-Bus
Bằng: Nuño Moreno, Víctor
Được phát hành: (2021)

Comportamiento de la energía del oleaje generado en un canal de olas, al ser colocado un filtro mecánico sumergido /
Bằng: Villalpando García, Rodrigo
Được phát hành: (2021)

Diseño de un elemento mecánico inspirado en el fémur del insecto calliptamus barbarus
Bằng: Meza Aguilar, Edgar Ricardo
Được phát hành: (2021)

Diseño y construcción de un sistema electrónico para la contabilización de peces
Bằng: Mondaca Santillán, César Eligio
Được phát hành: (2021)

Determinación de los requerimientos de automatización para la industria metalmecánica en B.C.
Bằng: Castillón Barraza, Acela
Được phát hành: (2021)

Sistema de identificación de locutor en el contexto del español mexicano
Bằng: Olguín Espinoza, José Martín
Được phát hành: (2021)

Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
Bằng: Hernández Valente, Erik Abraham
Được phát hành: (2021)

Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
Bằng: Rubio Pecasso, Wilbert
Được phát hành: (2021)

Potencia y dirección del oleaje en la costa noroeste de la Península de Baja California y su aprovechamiento /
Bằng: Padilla Hernandez, Roberto.
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de un sistema de seguimiento y divulgación de proyectos de investigación de la U.A.B.C.
Bằng: Castro González, Eduardo
Được phát hành: (2021)

Necesidades en informática de las MIPYMES del sector productivo comercio y de servicios
Bằng: Rodríguez Torres, Gildardo
Được phát hành: (2021)

Modelo de propagación de oleaje en coordenadas curvilíneas /
Bằng: Vázquez Peredo, César Augusto
Được phát hành: (2022)

Análisis numérico de oscilaciones inducidas en la Bahía de Todos Santos /
Bằng: Rodriguez Perez, Carelia.
Được phát hành: (2021)

Método teórico para aumento de la estabilidad de velocidad del motor DC para mejor resolución del mapeo continuo en un sistema de barrido láser tridimensional
Bằng: Sepúlveda Valdez, César Antonio
Được phát hành: (2021)

Método teórico para disminuir el error de posicionamiento en un sistema de barrido láser usando un controlador digital embebido y motores de corriente directa
Bằng: Reyes García, Miguel
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de un sistema para la automatización del sistema de calidad de la Facultad de Ingeniería Ensenada /
Bằng: Meling López, Odin Isaac.
Được phát hành: (2023)

Estimación del ángulo de incidencia del oleaje en aguas someras /
Bằng: Salinas Prieto, José Antonio.
Được phát hành: (2021)

Estudio del efecto de los tratamientos termo-mecánicos de (solubilizado – envejecido – trabajo en frío) en las propiedades mecánicas de aluminios :
Bằng: Hidalgo Najar, Claudia Michelle
Được phát hành: (2021)

Solución analítica para las ecuaciones de aguas someras, sin viscosidad y sin rotación, en un canal con batimetría representada por un perfil definido por funciones a tramos
Bằng: Cortés Vélez, Catalina Inés
Được phát hành: (2022)

Diseño de un sistema de compensación automático para cortadores aplicado en torno CNC
Bằng: Guzmán Hernández, Martha Patricia
Được phát hành: (2021)

Sincronización de sistemas complejos
Bằng: Posadas Castillo, Cornelio
Được phát hành: (2021)

Ecuaciones de aguas someras, sin viscosidad, linealizadas y en una dimesión resueltas usando una fórmula recurrente para analizar modos resonantes
Bằng: Salinas Matus, Mariana
Được phát hành: (2021)

Modelo de gestión de conocimiento para promover una cultura de ahorro y uso eficiente de la energía dirigido a estudiantes de educación media y superior de Mexicali, B. C
Bằng: Soledad Reinhardt, Marianela
Được phát hành: (2021)

Síguenos en:

@UABCInstitucional

@GacetaUABC

UABC_Oficial

@GacetaUABC

Avenida Álvaro Obregón sin número, Colonia Nueva

Mexicali, Baja California, México. C.P. 21100

Tel: +52 686 551 82 00

cienciaabierta@uabc.edu.mx

Última modificación: Marzo - 2024 www.uabc.mx