Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

En esta tesis se resuelve el problema de teleoperación bilateral para sistemas donde el efecto de retardo en el medio de comunicación se considera despreciable. Se propone una estructura de control robusta basada en una técnica de sincronización por modos

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: González Solís, Ernesto Víctor
מחברים אחרים: Rosas Almeida, David Isaías
שפה:spa
יצא לאור: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
נושאים:
Tesis y disertaciones académicas
TJ213 G65 2017
Control automático
Automatización
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