Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

En esta tesis se resuelve el problema de teleoperación bilateral para sistemas donde el efecto de retardo en el medio de comunicación se considera despreciable. Se propone una estructura de control robusta basada en una técnica de sincronización por modos

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: González Solís, Ernesto Víctor
अन्य लेखक: Rosas Almeida, David Isaías
भाषा:spa
प्रकाशित: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
विषय:
Tesis y disertaciones académicas
TJ213 G65 2017
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