Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización
En esta tesis se resuelve el problema de teleoperación bilateral para sistemas donde el efecto de retardo en el medio de comunicación se considera despreciable. Se propone una estructura de control robusta basada en una técnica de sincronización por modos
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
2021
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