Control de un sistema masa-resorte-amortiguador de dos grados de libertad con holgura mecánica
Se propone una estrategia para resolver los problemas de regulación y seguimiento de trayectorias en un sistema mecánico de dos grados de libertad (2GDL) del tipo masa resorte amortiguador, el cual presenta el fenómeno de holgura mecánica, también conoc
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
2021
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