Control de una clase de sistemas subactuados

Control de una clase de sistemas subactuados

Se propone una estrategia de control para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en una clase de sistemas mecánicos subactuados de dos grados de libertad. En el planteamiento del problema se considera un sistema mecánico con incertidumbres pa

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Gámez Moreno, Carlos Ramón
Daljnji autori: Rosas Almeida, David Isaías
Jezik:spa
Izdano: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería. 2021
Teme:
TJ213 G35 2011
Control automático Tesis y disertaciones académicas
Controladores programables Tesis y disertaciones académicas
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-24342023-05-14T16:57:33Z Control de una clase de sistemas subactuados Gámez Moreno, Carlos Ramón Rosas Almeida, David Isaías TJ213 G35 2011 Control automático Tesis y disertaciones académicas Controladores programables Tesis y disertaciones académicas Se propone una estrategia de control para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en una clase de sistemas mecánicos subactuados de dos grados de libertad. En el planteamiento del problema se considera un sistema mecánico con incertidumbres pa 2021-05-22T04:32:36Z 2021-05-22T04:32:36Z 2011 https://hdl.handle.net/20.500.12930/2434 spa https://drive.google.com/open?id=0B7AGEh5aIwoTUTlkR0wtRE9zanM http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 1 recurso en línea (105 p. : il.) pdf application/pdf Mexicali, Baja California Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería.
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