Control de una clase de sistemas subactuados

Se propone una estrategia de control para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en una clase de sistemas mecánicos subactuados de dos grados de libertad. En el planteamiento del problema se considera un sistema mecánico con incertidumbres pa

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מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Gámez Moreno, Carlos Ramón
מחברים אחרים: Rosas Almeida, David Isaías
שפה:spa
יצא לאור: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería. 2021
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