Control de una clase de sistemas subactuados

Control de una clase de sistemas subactuados

Se propone una estrategia de control para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en una clase de sistemas mecánicos subactuados de dos grados de libertad. En el planteamiento del problema se considera un sistema mecánico con incertidumbres pa

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Библиографические подробности
Главный автор: Gámez Moreno, Carlos Ramón
Другие авторы: Rosas Almeida, David Isaías
Язык:spa
Опубликовано: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería. 2021
Предметы:
TJ213 G35 2011
Control automático Tesis y disertaciones académicas
Controladores programables Tesis y disertaciones académicas
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