Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como
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প্রধান লেখক: | Vara Herrera, York Alfredo |
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অন্যান্য লেখক: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
ভাষা: | spa |
প্রকাশিত: |
2021
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বিষয়গুলি: | |
ট্যাগগুলো: |
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অনুরূপ উপাদানগুলি
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Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles
অনুযায়ী: Cetina Denis, Juan José
প্রকাশিত: (2022) -
Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
অনুযায়ী: Lozano Maravilla, José Ignacio
প্রকাশিত: (2022) -
Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
অনুযায়ী: Rubio Pecasso, Wilbert
প্রকাশিত: (2021) -
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
অনুযায়ী: Hernández Valente, Erik Abraham
প্রকাশিত: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
অনুযায়ী: Sanay Robles, Kuotaro
প্রকাশিত: (2021)