Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | Vara Herrera, York Alfredo |
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Awduron Eraill: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
2021
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Pynciau: | |
Tagiau: |
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Eitemau Tebyg
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