Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como
Guardado en:
Autor principal: | |
---|---|
Otros Autores: | |
Lenguaje: | spa |
Publicado: |
2021
|
Materias: | |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|