Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: García Campos, Carlos Alan
Otros Autores: Duarte Arenas, María Guadalupe
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología 2021
Materias:
Sistemas de comunicación inalámbricos Tesis y disertaciones académicas
Baja California (Estado)
TK5103.2 G39 2021
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-80112023-05-14T17:53:31Z Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI García Campos, Carlos Alan Duarte Arenas, María Guadalupe Sistemas de comunicación inalámbricos Tesis y disertaciones académicas Baja California (Estado) TK5103.2 G39 2021 En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang 2021-12-15T18:30:28Z 2021-12-15T18:30:28Z 2021 https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011 spa https://drive.google.com/file/d/11Y4J_ZrjndD7rkvNGDE3B9kKjLmzg_Pt/view?usp=sharing http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Recurso en línea, 106 p. : il. col. pdf application/pdf Mexicali, Baja California Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología
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García Campos, Carlos Alan
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