Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI
En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang
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| 語言: | spa |
| 出版: |
Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología
2021
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| 在線閱讀: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011 |
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