Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: García Campos, Carlos Alan
Awduron Eraill: Duarte Arenas, María Guadalupe
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología 2021
Pynciau:
Sistemas de comunicación inalámbricos Tesis y disertaciones académicas
Baja California (Estado)
TK5103.2 G39 2021
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011

Eitemau Tebyg