Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: García Campos, Carlos Alan
Andre forfattere: Duarte Arenas, María Guadalupe
Sprog:spa
Udgivet: Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología 2021
Fag:
Sistemas de comunicación inalámbricos Tesis y disertaciones académicas
Baja California (Estado)
TK5103.2 G39 2021
Online adgang:https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011
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https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011

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