Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI
En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang
Sparad:
Huvudupphovsman: | |
---|---|
Övriga upphovsmän: | |
Språk: | spa |
Publicerad: |
Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología
2021
|
Ämnen: | |
Länkar: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/8011 |
Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|