Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles

Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles

En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseño de trayectorias caóticas en robots móviles diferenciales.

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Cetina Denis, Juan José
Awduron Eraill:	López Gutiérrez, Rosa Martha
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño. 2022
Pynciau:	Ingeniería\|\|Tesis TJ211 C48 2022
Mynediad Ar-lein:	https://hdl.handle.net/20.500.12930/9275
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
gan: Vara Herrera, York Alfredo
Cyhoeddwyd: (2021)

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
gan: Lozano Maravilla, José Ignacio
Cyhoeddwyd: (2022)

Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
gan: Rubio Pecasso, Wilbert
Cyhoeddwyd: (2021)

Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
gan: Sanay Robles, Kuotaro
Cyhoeddwyd: (2021)

Seguridad embebida en telemedicina basada en criptografía caótica
gan: Ceseña Villa, Armando
Cyhoeddwyd: (2022)

Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
gan: Hernández Valente, Erik Abraham
Cyhoeddwyd: (2021)

Arquitectura abierta para el Robot Mitsubishi Melfa RV-E2 :
gan: Díaz González, César Noel
Cyhoeddwyd: (2021)

Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
gan: Rubio Pecasso, Johnny
Cyhoeddwyd: (2022)

Object recognition based on distributed scanning of a mobile robotic group using 3D optical technical vision system
gan: Ivanov, Mykhailo
Cyhoeddwyd: (2021)

Optimización de paso de barrido tridimensional a través de algoritmo genético
gan: Torreblanca Sánchez, Marco Antonio
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y simulación de un controlador no lineal, MEMS y discreto aplicado al robot Niryo One
gan: Reyes Sanchez, Edgar Rubén
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño e implementación de controladores con convergencia en tiempo finito para seguimiento de trayectoria en sistemas neumáticos
gan: Chávez Cimentales, Jorge Alberto
Cyhoeddwyd: (2021)

Efectos del oleaje asociado a tormentas lejanas en la morfodinámica de una playa intermedia de Baja California, México
gan: Gasalla López, Beatriz
Cyhoeddwyd: (2022)

Integración y pruebas de satélites educativos cansat en el programa educativo de ingeniería aeroespacial
gan: Ortega Rodriguez, Jose Antonio
Cyhoeddwyd: (2022)

Trayectorias programadas en drones
gan: Crespo Chávez, Ricardo
Cyhoeddwyd: (2021)

Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles
gan: Martínez Soto, Ricardo
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño e implementación de controladores robustos sin medición de velocidad para seguimiento de trayectoria en sistemas mecánicos
gan: Medina Barrera, Misael Hali
Cyhoeddwyd: (2021)

Estructura y composición del matorral costero de Baja California, durante los dos primeros años postfuego /
gan: Cruz Alonso, Yrma
Cyhoeddwyd: (2022)

Desarrollo de una plataforma experimental para el modelo cinemático de un AGV con carga variable /
gan: García Gutiérrez, Xavier de Jesús
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y manufactura de mezclador de paletas inclinadas ingeniería
gan: Alvarado Mendoza, Jesús Francisco
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño de tornillos reabsorbibles para la fijación de fracturas oseas
gan: Gutiérrez López, Carlo Leonardo
Cyhoeddwyd: (2021)

Formas biológicas de las plantas vasculares dominantes del matorral costero del ejido Nativos del Valle de Mexicali, B.C.
gan: Cruz Mendoza, Martha Imelda
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño de prototipo y propuesta de mesa vibratoria para el estudio de configuraciones estructurales /
gan: Sánchez Lizárraga, Heidy.
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño de un elemento mecánico inspirado en el fémur del insecto calliptamus barbarus
gan: Meza Aguilar, Edgar Ricardo
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y manufactura de mecanismo de fixture para soporte en la inserción de grip de goma
gan: Chiquete Moreno, Sebastián
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y fabricación de motor de corriente directa sin escobillas (BLDC) para aplicaciones en vehículos eléctricos ligeros
gan: Bahena Santoyo, Gerardo Adrian
Cyhoeddwyd: (2021)

Criptografía caótica en sistemas embebidos de alto desempeño
gan: Flores Vergara, Abraham
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y fabricación de dispositivos microfluídicos ("Lab-on-a-chip"), para la selección de partículas
gan: Villaseñor Hernández, Juan Manuel
Cyhoeddwyd: (2021)

Sistematizan en una base de datos de la flora esclerófila de la vegetación mediterránea de Baja California /
gan: Arreola Viera, Lourdes Araceli.
Cyhoeddwyd: (2022)

Caracterización mecánica de un material compuesto sustentable de Fibra de coco con matriz polimérica
gan: Contreras Herrera, Armando
Cyhoeddwyd: (2021)

Prototípo para determinar la fuerza al interior del tunel de viento subsónico de ecitec
gan: Cortes Rodríguez, María Vianey
Cyhoeddwyd: (2021)

Desarrollo de método para adquirir competencia en certificación de sujetadores metálicos con fines de uso en aviación comercial
gan: Carrillo Maloof, Alberto
Cyhoeddwyd: (2021)

Caracterización de la disponibilidad actual del recurso hídrico superficial en la zona de exploración geotérmica Acoculco, Puebla
gan: Mercado Fonseca, Milagros Guadalupe
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y desarrollo del plan de mantenimiento para máquina de corte láser
gan: Orozco González, Luis Fernando
Cyhoeddwyd: (2021)

Optimización de materiales
gan: Retana Aguilera, Sergio Iván
Cyhoeddwyd: (2021)

Plantas vasculares del ejido Nativos del Valle de Mexicali, B. C. /
gan: Arellano Garcia, Jose de Jesus.
Cyhoeddwyd: (2022)

Descripción del clima del oleaje para las costas mexicanas del Océano Pacifico en los estados de Baja California, Colima, Michoacán y Guerrero /
gan: Oropeza Rosales, Fernando
Cyhoeddwyd: (2022)

Protocolo de enrutamiento para redes móviles Ad hoc
gan: Castro Gallegos, Ulisses
Cyhoeddwyd: (2021)

Estudio de vocación de uso del suelo en el área de El Rosario, B.C. /
gan: Munguia Bastidas, Victor Manuel.
Cyhoeddwyd: (2021)

Estudio ecosistématico y vocación de uso del territorio en los predios de Loreto y Nopolo, Baja California Sur
gan: Garcia Romero, Felipe.
Cyhoeddwyd: (2022)

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Última modificación: Marzo - 2024 www.uabc.mx