Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
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প্রধান লেখক: | Lozano Maravilla, José Ignacio |
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অন্যান্য লেখক: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
ভাষা: | spa |
প্রকাশিত: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
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বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
ট্যাগগুলো: |
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অনুরূপ উপাদানগুলি
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Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles
অনুযায়ী: Cetina Denis, Juan José
প্রকাশিত: (2022) -
Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
অনুযায়ী: Vara Herrera, York Alfredo
প্রকাশিত: (2021) -
Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
অনুযায়ী: Rubio Pecasso, Wilbert
প্রকাশিত: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
অনুযায়ী: Sanay Robles, Kuotaro
প্রকাশিত: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
অনুযায়ী: Rubio Pecasso, Johnny
প্রকাশিত: (2022)