Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
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Autor principal: | Lozano Maravilla, José Ignacio |
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Altres autors: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
Idioma: | spa |
Publicat: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
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Matèries: | |
Accés en línia: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
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