Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | Lozano Maravilla, José Ignacio |
---|---|
Tác giả khác: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
Ngôn ngữ: | spa |
Được phát hành: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Những quyển sách tương tự
-
Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles
Bằng: Cetina Denis, Juan José
Được phát hành: (2022) -
Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
Bằng: Vara Herrera, York Alfredo
Được phát hành: (2021) -
Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
Bằng: Rubio Pecasso, Wilbert
Được phát hành: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
Bằng: Sanay Robles, Kuotaro
Được phát hành: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
Bằng: Rubio Pecasso, Johnny
Được phát hành: (2022)