Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
Guardado en:
主要作者: | Lozano Maravilla, José Ignacio |
---|---|
其他作者: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
語言: | spa |
出版: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
|
主題: | |
在線閱讀: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
相似書籍
-
Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles
由: Cetina Denis, Juan José
出版: (2022) -
Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
由: Vara Herrera, York Alfredo
出版: (2021) -
Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
由: Rubio Pecasso, Wilbert
出版: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
由: Sanay Robles, Kuotaro
出版: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
由: Rubio Pecasso, Johnny
出版: (2022)