Diseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos /

Diseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos /

El estudio e implementación ́on de controladores en sistemas mec ́anicos es fundamental para su optimización ́on y desempeño ̃no en lazo cerrado. Todo sistema mec ́anico en lazo cerrado requiere que sus actuadores sean manipulados por un algoritmo de control. Optimizar estos algoritmos es de gran i...

Volledige beschrijving

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Villa Hinojoza, Carlos
Andere auteurs:	Rascón Carmona, Raúl
Taal:	spa
Gepubliceerd in:	Universidad Autónoma de Baja California, Mexicali. 2023
Onderwerpen:	Control automático\|\|Sistemas mecánicos\|\|Tesis y disertaciones académicas\|\|lemb TJ213 V55 2023
Online toegang:	https://hdl.handle.net/20.500.12930/10248 https://doi.org/10.57840/uabc-830
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Gelijkaardige items

Diseño e implementación de controladores robustos sin medición de velocidad para seguimiento de trayectoria en sistemas mecánicos
door: Medina Barrera, Misael Hali
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño, instrumentación y control de un mecanismo de dos grados de libertad
door: Mora Camacho, Mario
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño e implementación de controladores con convergencia en tiempo finito para seguimiento de trayectoria en sistemas neumáticos
door: Chávez Cimentales, Jorge Alberto
Gepubliceerd in: (2021)

Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización
door: González Solís, Ernesto Víctor
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño de controladores inteligentes difusos tipo-2 para sistema mecánicos no suaves
door: Cázarez Castro, Nohé Ramón
Gepubliceerd in: (2021)

Control de una clase de sistemas subactuados
door: Gámez Moreno, Carlos Ramón
Gepubliceerd in: (2021)

Control de un sistema masa-resorte-amortiguador de dos grados de libertad con holgura mecánica
door: Mora Camacho, Mario
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño de un sistema automático de transferencia integrado a red industrial CAN-BUS
door: Castañeda, Ana María
Gepubliceerd in: (2021)

Desarrollo e implementación de un controlador de potencia para un sistema Scheffer-Stirling a través de la variación del volumen muerto
door: Islas Pereda, Saúl
Gepubliceerd in: (2021)

Análisis comparativo de desplazamientos por medio de la digitalización de imágenes y el análisis del elemento finito en componentes mecánicos
door: Castro Sánchez, Manuel Eduardo
Gepubliceerd in: (2021)

Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop /
door: Millán Guerrero, Horacio Alain
Gepubliceerd in: (2022)

Desarrollo de procedimientos automatizados para habilitar una fresadora vertical CNC de 3 ejes a su operación sincronizada en 5 ejes /
Gepubliceerd in: (2021)

Object recognition based on distributed scanning of a mobile robotic group using 3D optical technical vision system
door: Ivanov, Mykhailo
Gepubliceerd in: (2021)

Método teórico para disminuir el error de posicionamiento en un sistema de barrido láser usando un controlador digital embebido y motores de corriente directa
door: Reyes García, Miguel
Gepubliceerd in: (2021)

El manejo de residuos peligrosos y la responsabilidad ambiental en los talleres mecánicos en la ciudad Tijuana Baja California
door: Castañeda Castillo, Jessica
Gepubliceerd in: (2021)

Ecuaciones de aguas someras, sin viscosidad, linealizadas y en una dimesión resueltas usando una fórmula recurrente para analizar modos resonantes
door: Salinas Matus, Mariana
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño y simulación de nanoestructuras basadas en silicio para aplicaciones en MEMS /
door: Magaña Cabanillas, Luis Humberto
Gepubliceerd in: (2023)

Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
door: Chávez Vázquez, Paul Alexandro
Gepubliceerd in: (2021)

Desarrollo de una plataforma experimental para el modelo cinemático de un AGV con carga variable /
door: García Gutiérrez, Xavier de Jesús
Gepubliceerd in: (2022)

Desarrollo e implementación de algoritmo óptimo para almacenamiento y procesamiento de datos obtenidos por sistema de barrido láser tridimensional /
door: Andrade Collazo, Humberto
Gepubliceerd in: (2023)

Análisis comparativo del desempeño de controladores robustos aplicados a un sistema de levitación magnética
door: Soto, Sandra
Gepubliceerd in: (2021)

Comportamiento de la energía del oleaje generado en un canal de olas, al ser colocado un filtro mecánico sumergido /
door: Villalpando García, Rodrigo
Gepubliceerd in: (2021)

Método teórico para aumento de la estabilidad de velocidad del motor DC para mejor resolución del mapeo continuo en un sistema de barrido láser tridimensional
door: Sepúlveda Valdez, César Antonio
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño de un elemento mecánico inspirado en el fémur del insecto calliptamus barbarus
door: Meza Aguilar, Edgar Ricardo
Gepubliceerd in: (2021)

El papel de las tecnologías de información y comunicación (TIC's) en los controles internos de los restaurantes turísticos de Mexicali, Baja California
door: Agreda Aguilar, Rocío
Gepubliceerd in: (2021)

Evaluation of the effect of assembly preloads and the number of leaves on passive energy dissipation of a leaf spring
door: Rodríguez Reyes, Víctor Iván, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Modelo de la cadena de suministro para mini eólica en zonas urbanas /
door: Zazueta Hernández, Isvia Danitza
Gepubliceerd in: (2023)

Experiencias emocionales en madres migrantes en proceso de separación de hijos e hijas en Tijuana
door: Zamora Lerma, Sarai
Gepubliceerd in: (2023)

Diseño e implementación de un sistema electrónico con telemetría
door: Gómez Liera, Juan Alberto
Gepubliceerd in: (2021)

Potencia y dirección del oleaje en la costa noroeste de la Península de Baja California y su aprovechamiento /
door: Padilla Hernandez, Roberto.
Gepubliceerd in: (2021)

Modelo de propagación de oleaje en coordenadas curvilíneas /
door: Vázquez Peredo, César Augusto
Gepubliceerd in: (2022)

Análisis numérico de oscilaciones inducidas en la Bahía de Todos Santos /
door: Rodriguez Perez, Carelia.
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical
door: Durán Casillas, Ramón
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño de un sistema de compensación automático para cortadores aplicado en torno CNC
door: Guzmán Hernández, Martha Patricia
Gepubliceerd in: (2021)

Estimación de parámetros en sistemas mecánicos basada en el control equivalente
door: Espinoza Carballo, Karla Dennise
Gepubliceerd in: (2021)

Optimización dual para el diseño robusto utilizando el método de perturbación simultánea
door: Cázares Manríquez, Melissa Airem
Gepubliceerd in: (2021)

Design and implementation of a pumping system for salt extraction based on photovoltaic energy
door: Ojeda Sánchez, Jorge Armando, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Estimación del ángulo de incidencia del oleaje en aguas someras /
door: Salinas Prieto, José Antonio.
Gepubliceerd in: (2021)

Diseño e implementación de un sistema de seguridad en ambientes Linux-Unix /
door: Ibarra García, Javier
Gepubliceerd in: (2022)

Propuesta de conceptualización y operacionalización para la medición del buen vivir en Ecuador
door: Gutiérrez Hernández, Alfa Citlalli Montserrat
Gepubliceerd in: (2023)

Síguenos en:

@UABCInstitucional

@GacetaUABC

UABC_Oficial

@GacetaUABC

Avenida Álvaro Obregón sin número, Colonia Nueva

Mexicali, Baja California, México. C.P. 21100

Tel: +52 686 551 82 00

cienciaabierta@uabc.edu.mx

Última modificación: Marzo - 2024 www.uabc.mx