Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos
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Main Author: | Rubio Pecasso, Wilbert |
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Other Authors: | López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián |
Language: | spa |
Published: |
2021
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Subjects: | |
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