Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos
Shranjeno v:
Glavni avtor: | Rubio Pecasso, Wilbert |
---|---|
Drugi avtorji: | López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián |
Jezik: | spa |
Izdano: |
2021
|
Teme: | |
Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
Podobne knjige/članki
-
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
od: Hernández Valente, Erik Abraham
Izdano: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
od: Rubio Pecasso, Johnny
Izdano: (2022) -
Optimización de paso de barrido tridimensional a través de algoritmo genético
od: Torreblanca Sánchez, Marco Antonio
Izdano: (2021) -
Arquitectura abierta para el Robot Mitsubishi Melfa RV-E2 :
od: Díaz González, César Noel
Izdano: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
od: Sanay Robles, Kuotaro
Izdano: (2021)