Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos
Sparad:
Huvudupphovsman: | Rubio Pecasso, Wilbert |
---|---|
Övriga upphovsmän: | López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián |
Språk: | spa |
Publicerad: |
2021
|
Ämnen: | |
Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|
Liknande verk
-
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
av: Hernández Valente, Erik Abraham
Publicerad: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
av: Rubio Pecasso, Johnny
Publicerad: (2022) -
Optimización de paso de barrido tridimensional a través de algoritmo genético
av: Torreblanca Sánchez, Marco Antonio
Publicerad: (2021) -
Arquitectura abierta para el Robot Mitsubishi Melfa RV-E2 :
av: Díaz González, César Noel
Publicerad: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
av: Sanay Robles, Kuotaro
Publicerad: (2021)