Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos
Guardado en:
主要作者: | Rubio Pecasso, Wilbert |
---|---|
其他作者: | López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián |
语言: | spa |
出版: |
2021
|
主题: | |
标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
相似书籍
-
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
由: Hernández Valente, Erik Abraham
出版: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
由: Rubio Pecasso, Johnny
出版: (2022) -
Optimización de paso de barrido tridimensional a través de algoritmo genético
由: Torreblanca Sánchez, Marco Antonio
出版: (2021) -
Arquitectura abierta para el Robot Mitsubishi Melfa RV-E2 :
由: Díaz González, César Noel
出版: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
由: Sanay Robles, Kuotaro
出版: (2021)