Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Chávez Vázquez, Paul Alexandro
Diğer Yazarlar: Mérida Rubio, Jován Oseas
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas 2021
Konular:
TJ163.12 C43 2019
Mecatrónica Tesis y disertaciones académicas
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-49842023-05-14T21:24:57Z Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional Chávez Vázquez, Paul Alexandro Mérida Rubio, Jován Oseas TJ163.12 C43 2019 Mecatrónica Tesis y disertaciones académicas El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram 2021-05-23T01:56:36Z 2021-05-23T01:56:36Z 2019 https://hdl.handle.net/20.500.12930/4984 spa https://drive.google.com/open?id=1jhfuQQWb3ImYGvA6eIWC6QuBR-Yk0w7K http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Recurso en línea. (59 p.) : il. pdf application/pdf Tijuana, Baja California Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
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