Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Langue: | spa |
| Publié: |
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
2021
|
| Sujets: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
@UABCInstitucional
UABC_Oficial
@UABC_Oficial
Tel: +52 686 551 82 00
cienciaabierta@uabc.edu.mx