Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Chávez Vázquez, Paul Alexandro
مؤلفون آخرون: Mérida Rubio, Jován Oseas
اللغة:spa
منشور في: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas 2021
الموضوعات:
TJ163.12 C43 2019
Mecatrónica Tesis y disertaciones académicas
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