Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | Chávez Vázquez, Paul Alexandro |
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Awduron Eraill: | Mérida Rubio, Jován Oseas |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
2021
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Pynciau: | |
Tagiau: |
Ychwanegu Tag
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Eitemau Tebyg
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Cyhoeddwyd: (2021) -
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gan: Serrano Contreras, Mauricio Alberto.
Cyhoeddwyd: (2021) -
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Cyhoeddwyd: (2022)