Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram
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Main Author: | Chávez Vázquez, Paul Alexandro |
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Other Authors: | Mérida Rubio, Jován Oseas |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
2021
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Subjects: | |
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