Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Chávez Vázquez, Paul Alexandro
Altres autors: Mérida Rubio, Jován Oseas
Idioma:spa
Publicat: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas 2021
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