Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram
Wedi'i Gadw mewn:
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| Awduron Eraill: | |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
2021
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| Pynciau: | |
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