Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Chávez Vázquez, Paul Alexandro
Tác giả khác: Mérida Rubio, Jován Oseas
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas 2021
Những chủ đề:
TJ163.12 C43 2019
Mecatrónica Tesis y disertaciones académicas
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự