Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
Guardado en:
Autor principal: | Lozano Maravilla, José Ignacio |
---|---|
Otros Autores: | Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha |
Lenguaje: | spa |
Publicado: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
|
Materias: | |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
-
Diseño de trayectorias caóticas en robots móviles
por: Cetina Denis, Juan José
Publicado: (2022) -
Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
por: Vara Herrera, York Alfredo
Publicado: (2021) -
Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
por: Rubio Pecasso, Wilbert
Publicado: (2021) -
Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
por: Sanay Robles, Kuotaro
Publicado: (2021) -
Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
por: Rubio Pecasso, Johnny
Publicado: (2022)