Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Rubio Pecasso, Johnny
Další autoři: López Gutiérrez, Rosa Martha
Jazyk:spa
Vydáno: Universidad Autónoma de Baja California. 2022
Témata:
Ingeniería||Tesis y disertaciones académicas||Robots Programación Sincronización
TJ211.35 R822 2022
On-line přístup:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759
https://doi.org/10.57840/uabc-341
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-97592023-05-14T19:42:54Z Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico Rubio Pecasso, Johnny López Gutiérrez, Rosa Martha Ingeniería||Tesis y disertaciones académicas||Robots Programación Sincronización TJ211.35 R822 2022 En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto. 2022-11-23T00:38:59Z 2022-11-23T00:38:59Z 2022 https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759 https://doi.org/10.57840/uabc-341 spa https://drive.google.com/file/d/1KZVIkwLWsDgdqkJXfdzFebMsaysT9Ndz/view?usp=sharing openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 x, 141 p. : il. pdf application/pdf Ensenada, Baja California. Universidad Autónoma de Baja California.
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Rubio Pecasso, Johnny
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