Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Rubio Pecasso, Johnny
Andre forfattere: López Gutiérrez, Rosa Martha
Sprog:spa
Udgivet: Universidad Autónoma de Baja California. 2022
Fag:
Ingeniería||Tesis y disertaciones académicas||Robots Programación Sincronización
TJ211.35 R822 2022
Online adgang:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759
https://doi.org/10.57840/uabc-341
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https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759
https://doi.org/10.57840/uabc-341

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