Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
Universidad Autónoma de Baja California.
2022
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759 https://doi.org/10.57840/uabc-341 |
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