Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.

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Bibliographic Details
Main Author: Rubio Pecasso, Johnny
Other Authors: López Gutiérrez, Rosa Martha
Language:spa
Published: Universidad Autónoma de Baja California. 2022
Subjects:
Ingeniería||Tesis y disertaciones académicas||Robots Programación Sincronización
TJ211.35 R822 2022
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759
https://doi.org/10.57840/uabc-341
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