Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.
Gorde:
Egile nagusia: | |
---|---|
Beste egile batzuk: | |
Hizkuntza: | spa |
Argitaratua: |
Universidad Autónoma de Baja California.
2022
|
Gaiak: | |
Sarrera elektronikoa: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759 https://doi.org/10.57840/uabc-341 |
Etiketak: |
Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
|