Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Rubio Pecasso, Johnny
Tác giả khác: López Gutiérrez, Rosa Martha
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: Universidad Autónoma de Baja California. 2022
Những chủ đề:
Ingeniería||Tesis y disertaciones académicas||Robots Programación Sincronización
TJ211.35 R822 2022
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759
https://doi.org/10.57840/uabc-341
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự