Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.
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| 语言: | spa |
| 出版: |
Universidad Autónoma de Baja California.
2022
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| 在线阅读: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9759 https://doi.org/10.57840/uabc-341 |
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